De moderne ondergrondse steenkoolwinning wordt geconfronteerd met een toenemende vraag naarhogere productiviteit,grotere nauwkeurigheid, enveiliger werkzaamhedenToch blijven de uitdagingen in de echte wereld aanzienlijk:

Richtingsverschuiving tijdens het snijden of voortschrijden over grote afstanden

Frequente aanpassingen van het spoor dat de activiteiten vertraagt

Slechte zichtbaarheid als gevolg van stof, vocht en watermist

Moeilijkheid om slijtage of beschadiging van het kopstuk in realtime te identificeren

Zwaar vertrouwen op de ervaring van de exploitant in plaats van op gegevens gebaseerde controle

Beperkte automatisering onder moeilijke ondergrondse omstandigheden

Als de mijnbouw zich richt op digitalisering en intelligente operaties, zal de combinatie vanInertiële navigatiesystemen (INS), industriële camera's en millimetergolfradarsHet biedt een baanbrekende oplossing voor nauwkeurige begeleiding, visuele monitoring en robuuste waarneming in de moeilijkste ondergrondse omgevingen.

01 Inertiële navigatie: elke vooruitgang recht, nauwkeurig en stabiel houden

Omdat GNSS-signalen niet ondergronds werken,INSHet wordt de basis voor een nauwkeurige richtingscontrole van de snijmachine.

Met behulp van gyroscopen, versnellingsmeters en sensorfusie-algoritmen biedt INS:

✔ nauwkeurige rechtlijnse begeleiding voor elke vereiste vooruitgaande afstand

Ongeacht of het project tientallen, honderden of duizenden meters rechtstreeks vooruit gaat, het INS behoudt een stabiele en consistente richting.

✔ Minimale afwijkingen en minder herwerkingen

Real-time houdingsbewaking maakt het mogelijk om richtingsdrift vroegtijdig te detecteren en te corrigeren.

✔ Minder aanpassingen van de rails

Met een betere richtingsnauwkeurigheid besteden de bedieners minder tijd aan het corrigeren van de spoorlijn, waardoor de algehele efficiëntie wordt verbeterd.

✔ Betrouwbare databasis voor geautomatiseerde vooruitgang

INS levert de positie- en houdingsgegevens die essentieel zijn voor toekomstige semi-automatische en volledig geautomatiseerde laad- of snijsystemen.

02 Industriële camera's: Real-time zichtbaarheid van de gezondheid van het snijhoofd

Hoge stofconcentratie, weinig licht en hoge luchtvochtigheid maken het handmatig controleren van de snijkop moeilijk en onveilig.

Industriële camera's met een hoge bescherming (IP68/IP69K) kunnen dit oplossen door:

✔ Real-time slijtage en beschadiging van de cutter detecteren

AI-algoritmen detecteren scheuren, ontbrekende tanden, abnormale vonken of vervorming en activeren onmiddellijke waarschuwingen.

✔ Helder beeld in stoffige, mistige of natte omgevingen

Verwarming tegen mist, versterkte optische ramen en een breed dynamisch beeldscherm zorgen voor zichtbaarheid zelfs onder moeilijke omstandigheden.

✔ Visuele bewaking op afstand

De gebruikers kunnen de snijcondities veiliger en efficiënter beoordelen vanuit de controlekamer.

✔ Verminderde uitval van apparatuur

Vroegtijdige opsporing voorkomt ernstige storingen, zoals het verstoppen van de snijmachine of het plotseling breken van het lemmet.

03 Millimetergolfradar: betrouwbare waarneming achter stof en watermist

In tegenstelling tot camera's,millimetergolfradaris zeer bestand tegen stof, waterdamp en rook, waardoor het ideaal is voor ondergrondse werkzaamheden.

Radar verbetert het systeem met:

✔ Een stabiele afstand en obstakels detecteren

Zelfs bij bijna nul zichtbaarheid zorgt radar voor nauwkeurige afmetingen van het bereik en voor identificatie van obstakels.

✔ Het detecteren van zijdelingse afwijkingen tijdens het voortgaan

Als de machine van het spoor afdrijft, detecteert de radar de verschuiving al vroeg.

✔ Redundante sensoren samen met INS en camera's

INS geeft positie en houding

De camera's controleren de toestand van de cutter.

Radar detecteert omgevingsbelemmeringen en baanverschuivingen
Samen vormen ze een robuust, foutloos sensorsysteem.

04 Sensorfusie: het volgende tijdperk van intelligente mijnbouw

INS, industriële camera's en radar vormen een verenigd intelligent waarnemingsplatform dat:

1) Minder spoorcorrecties

Een nauwkeuriger begeleiding zorgt ervoor dat de vlucht soepeler verloopt en dat er minder stilstand plaatsvindt.

2) Een hogere efficiëntie

Minder herwerkingen, minder onderbrekingen en vroegtijdige detectie van schade verbeteren de productiviteit aanzienlijk.

3) Lagere slijtage en onderhoudskosten van apparatuur

Een real-time visuele en radarmonitoring voorkomt onverwachte storingen van de snijmachine.

4) Registratie en traceerbaarheid van de volledige procesgegevens

Vooruitgaande trajecten, apparatuurstatus en milieugegevens worden automatisch geregistreerd voor analyse en optimalisatie.

5) Een solide basis voor semi-autonome en volledig autonome mijnbouw

Zodra waarneming en navigatie betrouwbaar zijn, wordt geavanceerde geautomatiseerde besturing mogelijk.

05 Ideale toepassingsscenario's

Dit geïntegreerde systeem is vooral geschikt voor:

Vervoer over grote afstanden en wegbouw

Tunnels of secties waar de spoorlijn vaak afwijkt

Omgevingen met veel stof, vochtigheid of slecht zicht

Operaties met een hoog risico op slijtage of breuk van de snijmachine

Intelligente mijnbouw en retrofit van intelligente apparatuur

In al deze omgevingen verbetert het systeem de veiligheid, efficiëntie en consistentie, terwijl het de handmatige belasting aanzienlijk vermindert.

Conclusie: Intelligente technologieën veranderen de ondergrondse mijnbouw

Door de combinatie vanInertiële navigatie,industriële beeldvorming, enmillimetergolfradarIn de kolenmijnen kunnen de beperkingen van de traditionele handmatige vooruitgang worden overschreden.

Deze technologieën maken het mogelijk:

Meer precieze bewerkingen

Betere bescherming van de apparatuur

Hoger rendement

Veiligere ondergrondse omgevingen

Een geleidelijke verschuiving naar geautomatiseerde en onbemande mijnbouw

Dit is niet alleen een upgrade, het is een belangrijke stap in de richting van de toekomst van slimme mijnbouw.