UAV InertialVisionGNSS geïntegreerd navigatiesysteem: productoverzicht en technische gids

De Commissie is van mening dat de in het kader van het programma voor onderzoek en technologische ontwikkeling opgestelde programma's voor de ontwikkeling van de Europese Unie moeten worden toegepast en dat de Commissie de nodige maatregelen moet nemen om de ontwikkeling van het programma te bevorderen.stabielDe traditionele GNSS-navigatie kan niet langer voldoen aan de eisen van een zeer nauwkeurige vlucht.vooral in omgevingen waar satellietsignalen zwak zijn, geblokkeerd of opzettelijk ingegrepen.

Om deze uitdagingen aan te gaan, heeft ons bedrijf eenlichtgewicht, compact en zeer betrouwbaar GNSS geïntegreerd navigatiesysteem, speciaal ontworpen voor UAV's die tijdens alle fasen van de vlucht nauwkeurige houdings-, snelheids- en positie-informatie vereisen.

1. Systeemoverzicht

Gebouwd op onze geavanceerde onderzoeksmogelijkheden in traagheidsnavigatie en beeldverwerking aan boord, integreert het systeemInertial sensing,zichtbare lichtvisieverwerking, enGNSS-positioneringin één compacte module.

Deze geïntegreerde aanpak zorgt ervoor dat:

• Navigatie met hoge precisie onder verschillende zichtomstandigheden

• Stabiel autonoom vliegen, zelfs wanneer de GNSS-prestaties verslechteren

• Betrouwbare werking tijdens het opstijgen, het varen en de landing

Ontworpen voor UAV-platforms, het product heeft:

• Lichte en compacte structuur

• Laag energieverbruik

• Hoge betrouwbaarheid en kosteneffectieve prestaties

Dit maakt het ideaal voor kleine en middelgrote UAV's die verkennings-, kaart-, inspectie- en autonome landingstaken uitvoeren.

2. Kernfuncties en -capaciteiten

2.1 Hoofdfuncties

Het systeem biedt verschillende geavanceerde capaciteiten aan boord:

• Beeldvorming in zichtbaar licht en beeldverwerking aan boord
  Real-time scène-opname en verwerking voor visuele extractie.

• Geïntegreerde navigatie met meerdere bronnen

  • Inertiële navigatie

  • Visie-gebaseerde scène-matching navigatie

  • InertialVision GNSS Fusion Navigation

• Autonome navigatie-uitgangen

  • Houding

  • Velociteit

  • Positie
    Deze uitgangen stellen de UAV in staat om autonome missies met hoge stabiliteit en nauwkeurigheid uit te voeren.

3. Technische specificaties

Onder normale omstandigheden van zichtbaarheid bij het varen en landen van UAV's (zichtbaarheid > 10 km, vrije start- en landingsbaan of doelwitten) biedt het systeem de volgende prestaties:

3.1 Navigatie nauwkeurigheid

• Autonome positioneringsnauwkeurigheid:
  ≤ 100 m (RMS) bij vluchten op een vluchthoogte van 1 ̊5 km.

Dit nauwkeurigheidsniveau zorgt voor een veilige en betrouwbare autonome landing, zelfs zonder perfecte GNSS-beschikbaarheid.

3.2 Fysieke kenmerken

Met zijn compacte voetafdruk en lage energieverbruik kan het systeem worden geïntegreerd in een breed scala aan UAV-platforms zonder het vliegtuig te overbelasten.

4. Systeemarchitectuur

Het geïntegreerde navigatiesysteem van de UAV InertialVisionGNSS bestaat uit drie belangrijke subsystemen:

1. Eenheid voor camera's met zichtbaar licht
   Het vangt externe scènes vast voor functie-matching en landingsgids.

2. Eenheid voor gegevensverwerking
   Voert beeldverwerking, scène-matching en multi-sensor fusie algoritmen uit.

3. Inertial Navigation Unit
   Biedt houdings-, hoekvermogen- en versnellingsmetingen voor continue navigatie.

Deze componenten werken naadloos samen om robuuste real-time navigatiegegevens te leveren.

5. Externe interfaces

5.1 Mechanische interface

• Afmetingen van het systeem:170 mm × 142 mm × 116 mm

• Gewicht:~ 2 kg

Het product ondersteunttwee installatiemethoden:

• Onderste montage

• Zijdelingse montage

Elk installatieoppervlak omvat:

• Vier M4-bevestigingsgaten, geplaatst met een afstand van134 mm × 60 mm

• Het UAV-vliegtuig bevestigt het apparaat met behulp vanvier M4-schroeven

Dit flexibele montageontwerp ondersteunt integratie met VTOL-UAV-platforms met vaste vleugels, roterende vleugels en VTOL.

6. Toepassingsscenario's

Dit geïntegreerde navigatiesysteem is geschikt voor UAV-missies die een stabiele en betrouwbare navigatieprestatie vereisen, waaronder:

• Autonoom opstijgen en landen

• Vluchten op lange afstand of op grote hoogte

• Verkenning en bewaking

• Inspectie van elektriciteitslijnen, pijpleidingen of maritieme inspecties

• Kartografie en fotogrammetrie

• UAV's die werken in omgevingen met GNSS-problemen

Door de combinatie van traagheids-, visuele en satellietnavigatietechnieken biedt het systeem robuuste prestaties, zelfs in complexe omgevingen.

Conclusies

Ons UAV Inertial – Vision – GNSS geïntegreerd navigatiesysteem is een volgende generatie oplossing voor intelligente en autonome UAV navigatie.en geavanceerde multi-source fusie-algoritmen, zorgt het voor nauwkeurige en stabiele navigatie gedurende de gehele vluchtperiode, van start tot landing.

Als uw UAV applicaties vereisenhoge betrouwbaarheid, nauwkeurige positionering en sterke veerkracht tegen GNSS-afbraak, biedt dit geïntegreerde navigatiesysteem een krachtige en kosteneffectieve oplossing.