High-Depth Doppler Velocity Log (DVL) ∙ Gevorderde 3D onderwaternavigatie en AUV snelheidssensor

Productoverzicht

De DP-D500 Doppler Velocity Log (DVL) is een hoogwaardig onderwaternavigatiesysteem ontworpen voor autonome onderwater vaartuigen (AUV's), bemande onderzeeërs en oppervlakteschepen. Met behulp van geavanceerde Doppler-effecttechnologie biedt de DVL realtime 3D-snelheidsmeting en nauwkeurige bodemhoogtesensoren, waardoor nauwkeurige onderwaternavigatie mogelijk is, zelfs in diep water en dynamische mariene omgevingen. Het systeem ondersteunt zowel standalone werking als integratie met Inertial Navigation Systems (INS) voor verbeterde positioneringsnauwkeurigheid en missiebetrouwbaarheid.

Kernfuncties

• Real-time 3D-snelheidsmeting: Nauwkeurige snelheidsgegevens op de X-, Y- en Z-as voor navigatie en manoeuvreercontrole.
• Bodemhoogtedetectie: Meet de verticale afstand van het vaartuig tot de zeebodem om veilige werking in wisselende dieptes te garanderen.
• Interne datalogging: Slaat navigatie- en snelheidsgegevens intern op gedurende maximaal 312 uur voor post-missieanalyse.
• Snelle databeschikbaarheid: Levert geldige navigatie-uitvoer binnen 45 seconden na het inschakelen van het systeem.

Technische prestaties

• Bedrijfsfrequentie: 150 kHz ± 1 kHz
• Ingangsspanning: 44–52 VDC (nominaal 48 VDC)
• Snelheidsbereik: -15 kn tot +15 kn
• Snelheidsnauwkeurigheid: ≤ 2‰ ± 2 mm/s (@ Zeestatus 3 of lager, vlakke modderige zeebodem, bodemtrackingmodus)
• Maximale bodemtrackingdiepte: 500 m (vlakke modderige zeebodem)
• Minimale detecteerbare diepte: ≤ 4 m
• Maximale operationele diepte: 1000 m (aanpasbaar)

Mechanische en elektrische interfaces

• Afmetingen elektronische unit: ≤ 300 × 230 × 160 mm (exclusief connectoren en montagevoet)
• Afmetingen transducerarray: ≤ Φ220 × 80 mm
• Montage elektronische unit: 242 × 180 mm met 7×M8 transducerbevestigingsgaten
• Elektrische aansluitingen: Vier hoofdinterfaces (XS1–XS4) voor transducerarray, snelheidsuitvoer, data download en 345 VDC stroominvoer
• Communicatieprotocollen: RS422-uitvoer voor realtime snelheid & hoogte; extra RS232-poorten voor configuratie en data download
• Kabel specificaties: 1,3 m hogedruk natte kabel; 0,5 m droge kabel met waterdichte connectoren

Voordelen

• Compatibiliteit met diep water: Aanpasbaar tot 1000 m diepte voor oceanografische onderzoeken en diepzee-exploratie
• Hoge precisie & betrouwbaarheid: Snelheidsmeetnauwkeurigheid ≤ 2‰; robuust tegen omgevingsruis en hydrodynamische omstandigheden
• Snelle inzet: Eenvoudige installatie, snelle kalibratie en snelle data-uitvoer voor missiekritieke toepassingen
• Duurzaam ontwerp: Afgedichte elektronica en drukbestendige transducer zorgen voor betrouwbaarheid op lange termijn in zware mariene omgevingen
• Geïntegreerd gegevensbeheer: Onboard logging ondersteunt analyse van uitgebreide missies en post-processing

Toepassingen

• AUV & onderzeeër navigatie: Realtime snelheids- en hoogtemeting voor nauwkeurige onderwatermanoeuvres
• Mariene survey & oceanografie: Bathymetrie, zeebodemkartering en milieumonitoring
• Hydrografische & offshore operaties: Navigatie in ondiepe en diepwater bouwprojecten
• Autonome missieplanning: Integratie met INS en voertuigcontrolesystemen voor langdurige missies
• Wetenschappelijke exploratie: Onderwateronderzoek, zeebodemstudies en monitoring van hulpbronnen