High-precision Doppler Velocity Log (DVL) 3D Onderwater Navigation & Bottom-Tracking Sensor voor AUV's en Survey Vessels

DeDP-D300A Doppler snelheidslog (DVL)is een state-of-the artonderwaternavigatiesensorontworpen voorAutonome onderwatervoertuigen (AUV's), duikboten en onderzoeksvaartuigenMet.geavanceerde fase-array transducer technologie, stelt hetreal-time 3D snelheidsmeting,nauwkeurige detectie van de bodemhoogte, enintelligente beoordeling van de geldigheid van gegevens, het waarborgenzeer betrouwbare onderwaternavigatiein beide gevallenbodem- en water-tracking-modiHet systeem is naadloos geïntegreerd metInertiële navigatiesystemen (INS)voor verbeterde positioneringsnauwkeurigheid tijdens langere missies.

Belangrijkste kenmerken

• Automatische schakeling van de bodem/waterstandOptimaliseert de prestaties op basis van de nabijheid van de zeebodem en de dynamiek van de waterkolom.
• 3D real-time snelheidsmeting: High-resolution X-, Y- en Z-as snelheidsuitgang voor nauwkeurige navigatiecontrole.
• Onderste-hoogte sensoren: meet de verticale afstand tot de zeebodem voor veilige werking en dieptebewaking.
• Fout zelfcontrole en intelligente gegevensvalidatie: Zorgt voor de betrouwbaarheid van het systeem en identificeert ongeldige gegevens in realtime.
• Interne gegevenslogging: opslaat tot 312 uur cruciale navigatiegegevens voor analyse na verwerking.
• Snel systeeminitialiseren: Levert geldige snelheidsgegevens binnen 45 seconden na inschakeling.

Technische specificaties

• Werkfrequentie: 120 kHz
• Inlaatspanning: 24 V ± 2 V gelijkstroom
• Versnellingsbereik: -15 kn tot +15 kn
• Velociteitsnauwkeurigheid: Beter dan 3‰ ± 3 mm/s
• Maximale diepte van de bodemopsporing: 300 m (typische zeebodem)
• Minimale detecteerbare diepte: ≤ 4 m (statische meting)
• Nominale diepte van de transducer: ≥ 500 m (aanpasbaar)
• Energieverbruik: Gemiddeld ≤ 50 W, piek ≤ 192 W

Mechanische en elektrische interfaces

• Afmetingen van elektronische eenheden: ≤ 240 × 205 × 140 mm, rechthoekige behuizing, bodeminstallatie
• Dimensies van het transducerarray: ≤ Φ290 × 65 mm, verbonden via adapterflens met de romp van de duikboot
• Communicatieprotocollen:
• RS422 voor snelheids- en bodemhoogtegegevens in realtime (PD6-protocol, ASCII, vaste lengte, checksum mogelijk)
• Dubbele RS232-poorten voor debugging, interne gegevensconfiguratie en gegevensophalen
• Elektrische interfaces: Drie hoofdconnectoren voor transducerarray, snelheidsuitgang en power/debug/data-interfaces
• Signaldefinities: gedetailleerde uitleg voor de connectoren XS1 XS3 zorgt voor een correcte integratie met schepen of AUV-systemen

Systeemcompositie en werkingsprincipe

• Componenten: Fase-array-omvormer, elektronische eenheid en communicatiekabels (omvormerkabel, data/debugkabel, voedingskabel)
• Werkingsbeginsel: geeft geluidspulsen uit in een gefasseerde matrix; de ontvangen echo's worden verwerkt voor Doppler-frequentieverschuivingen en tijdvertraging om de snelheid en de hoogte van het voertuig te berekenen.De resultaten worden via een digitale signaalverwerkingsmodule naar het hoofdnavigatiesysteem (meestal INS) geüpload voor gecombineerde navigatie.

Toepassingen

• AUV & onderwaternavigatie: Biedt betrouwbare snelheids- en hoogteinformatie voor nauwkeurige onderwatermanoeuvres.
• Hydrografische en oceanografische enquête: Bathymetrische kartografie, profilering van de zeebodem en milieubewaking.
• Autonome missieplanning: Integreert met INS en scheepsleidingssystemen voor langdurige wetenschappelijke en industriële missies.
• Marine Construction & Offshore Operations: Navigatieondersteuning bij vluchten op ondiep en diep water.
• Wetenschappelijk onderzoek: Hoog nauwkeurige gegevens voor onderzoeken van de zeebodem en monitoring van de hulpbronnen.

Gebruik en beste praktijken

• Zorg ervoor dat de transducer onder water is voordat u aanzet om blijvende schade te voorkomen.
• Sluit alle kabels goed aan voordat het systeem wordt aangesloten; vermijd warm aansluiten.
• Behoud van de stijve montage van de transducer; de oriëntatie moet overeenkomen met de vaartuigrichting.
• Houd de oppervlakte van de transducer zo gelijk mogelijk aan het wateroppervlak.
• Minimale bodemhoogte na onderdompeling: ≥ 4 m, met onbelemmerd stralingsveld.
• Voor de veiligheid van personeel en uitrusting moet het toestel bij DC24V ±2V worden gebruikt.

Validering van prestaties

• Veldproeven uitgevoerd van 29-31 mei 2023 op de rivier de Zhanghe, met een snelheid van 5 kn.
• Vier enkelvoudige tests toondeneen absolute snelheidsnauwkeurigheid van meer dan 0,3%, met een effectieve gegevenssnelheid van > 98%.
• Snelle initialisatie: geldige snelheidsopbrengst binnen 30 seconden na inschakeling.