Kwaliteit Lasersysteem voor traagheidsnavigatie & Inertiële navigatiesysteem met glasvezel Fabriek

We zijn verheugd te kunnen aankondigen dat onze Merak-M03, Merak-M05 en Merak-M1 maritieme traagheidsnavigatiesystemen (INS) succesvol zijn besteld en nu klaar zijn voor verzending. Vóór levering heeft ons team uitgebreide inspecties vóór verzending uitgevoerd en elke eenheid gefotografeerd om kwaliteit, traceerbaarheid en vertrouwen van de klant te garanderen.

H1: Combinatie van INS en LiDAR voor hoge-precisie 3D spoorwegkaarten Naarmate spoorwegnetwerken zich verplaatsen naar digitale tweeling- en intelligente onderhoudssystemen, wordt 3D-spoormodellering de basis voor nauwkeurige structurele analyse en voorspellend onderhoud.De meest betrouwbare oplossing voor de huidige situatie is de integratie vanInertiële navigatiesystemen (INS)metLiDAR. H2: De rol van INS en LiDAR in spoorwegkaarten H3: INS verstrekt hoogfrequente houdingsgegevens INS-uitgangen: rollen pitch rubriek hoeksnelheid lineaire versnelling Dit voorkomt dat puntwolken vervormd worden door beweging of trillingen. H3: LiDAR genereert dichte 3D puntwolkgegevens LiDAR vangt: spoorprofiel draagstukken en bevestigingsstukken ballastoppervlakken tunnels en platformgeometrie INS biedt de "stabiliteitsreferentie", waardoor de LiDAR-puntwolk rechtop, uitgelijnd en drijfvrij blijft. H2: Waarom fusie noodzakelijk is LiDAR alleen kan de oriëntatie van de scanner niet bepalen. puntwolken kantelen Vervorming van de krommen het naaien wordt onnauwkeurig Met INS-fusie: consistent scannen op lange afstand nauwkeurige reconstructie van de kromming stabiele mapping bij hoge bedrijfssnelheden volledig bruikbare, technische puntwolken H2: Toepassingsscenario's Spoorweginspectievoertuigen Omvattende inspectie treinen voor hogesnelheidstreinen Robotten voor spoorinspectie Onderwagenscansystemen Digitale tweelingmodellering voor metro en hogesnelheidstrein H2: Conclusies INS + LiDAR-fusie is de standaardoplossing geworden voor nauwkeurige 3D-baanreconstructie.Deze combinatie ondersteunt intelligent onderhoud en digitale tweelingsystemen van de volgende generatie in de wereldwijde spoorwegindustrie.   Sleutelwoorden: INS LiDAR fusie, 3D spoorwegkaarten, spoorwegreconstructie, LiDAR spoorinspectie, inertiële navigatie, LiDAR-integratie, digitale tweeling van spoorwegen

Modern spoorwegonderhoud verschuift naar lichtgewicht, draagbare en GNSS-onafhankelijke inspectietechnologieën. In omgevingen zoals tunnels, ondergrondse metrolijnen of bruggen zijn GNSS-signalen niet beschikbaar—maar nauwkeurige monitoring van de structurele gezondheid is nog steeds essentieel. Dit is waar IMU/INS-systemen uitzonderlijke waarde leveren. Hoe IMU/INS spoorwegdefecten detecteert zonder GNSS Zelfs zonder externe positioneringsgegevens kan een IMU afwijkingen in het spoor diagnosticeren door middel van bewegingsdynamiek, hoekmetingen en temperatuurgedrag. 1. Trillingsanalyse (versnellingscurves) Afwijkende versnellingssignaturen maken detectie mogelijk van: Losse bevestigingsmiddelen Ballastzetting Holtes onder betonnen platen Sleeper scheuren of schade Hoogfrequente trillingsgegevens zijn vooral waardevol voor de vroegtijdige ontdekking van defecten, waar visuele inspectie alleen kan falen. 2. Variaties in hoeksnelheid (gyroscoopuitvoer) Gyroscoopsignalen helpen bij het identificeren van structurele of geometrische problemen, waaronder: Spoorverbreding Railslijtage Spoorverkeerde uitlijning of vervorming Hoeksnelheidsafwijkingen verschijnen vaak voordat defecten zichtbaar worden, waardoor voorspellend onderhoud mogelijk is. 3. Temperatuurdrift als secundaire indicator Structurele defecten kunnen de spanningsverdeling en warmtegeleiding veranderen. Dit leidt tot kleine maar meetbare temperatuurdrift in IMU-sensoren. Temperatuurgegevens leveren extra aanwijzingen voor: Plaat holtes Laagdelaminatie Fundamentinstabiliteit Afwijkende structurele spanningszones In combinatie met trillings- en hoekgegevens versterkt temperatuurgedrag de defectclassificatie. Toepassingsscenario's IMU/INS-gebaseerde, GNSS-vrije monitoring is geschikt voor: Draagbare inspectietrolleys Rugzak- of handgeduwde inspectietools Structurele monitoring van metrotunnels Autonome spoorweginspectierobots Zachte grond- of zwakke funderingszettingdetectie Deze oplossingen maken goedkope, continue en intelligente monitoring mogelijk, zelfs in uitdagende omgevingen. Conclusie Zelfs wanneer het puur als IMU wordt gebruikt, levert een INS een krachtige dataset voor het diagnosticeren van spoorwegdefecten. Door trillingen, hoeksnelheid en temperatuurkenmerken te combineren, leveren IMU/INS-gebaseerde systemen nauwkeurige, GNSS-onafhankelijke monitoring van de structurele gezondheid. Dit maakt ze ideaal voor moderne, digitale en intelligente spoorwegonderhouds- en inspectiesystemen.

Meta Beschrijving: Ontdek hoe IMU/INS-technologie de inspectie van spoorlijncurven verbetert door nauwkeurige gegevens over rollen, helling en koers te verstrekken voor de evaluatie van de veiligheid en de spoorgeometrie van hogesnelheidstreinen. Sleutelwoorden: INS voor spoorwegen, IMU spoorgeometrie, inspectie van hogesnelheidsspoorwegen, spoorcurve meting, spoorstandscontrole, inertiële navigatiesysteem spoor H1: Inertiële navigatie bij het inspecteren van spoorlijncurven Bij hogesnelheidssystemen is de geometrische nauwkeurigheid van de spoorkrommen van groot belang.Zelfs kleine afwijkingen in het spoor kunnen de kracht van de wielen/rails verhogen.Inertiële navigatiesystemen (INS) zijn onmisbaar geworden om deze parameters met hoge precisie te kunnen evalueren. H2: Waarom INS van cruciaal belang is in curve geometrie analyse INS levert continue, hoogfrequente metingen van: Rollen(linker-rechts neiging, gerelateerd aan de hoogte) Pitch(verticale helling en aanpassingswijzigingen) Vervaardiging(richting van de curve, straal en overgangen)   Hoekvermogen en lineaire versnelling(in- en uitgangsdynamiek van de curve) Met deze parameters kunnen inspecteurs nagaan of een curve voldoet aan de ontwerpspecificaties, met inbegrip van de hoogte, de overgangslengte en de consistentie van de kromming. Zelfs in tunnels, viaducten of dichtbevolkte stedelijke gebieden waar GNSS-signalen falen, blijft INS betrouwbare houdingsgegevens verstrekken, waardoor ononderbroken metingen worden gewaarborgd. H2: Toepassingsscenario's H3: Geometrische inspectie van hogesnelheidslijnen INS zorgt voor nauwkeurige metingen van de kromming en de superhoogte onder hoge trillingsomgevingen. H3: Bewaking van de opkomst en de overgangsfase Curve overgangszones verzamelen vaak stress; INS helpt vroeg geometrische drift te detecteren. H3: Draagbare inspectiewagens en robots Compacte INS-modules maken het mogelijk om lichtgewicht inspectiemiddelen in het veld te gebruiken. H2: Conclusies Het INS dient als de “standpuntreferentie” voor alle curve-inspectieplatformen.hoge-precisie curve geometrie evaluatie voor modern spoorwegonderhoud.  

CSSC Star&Inertia Technology schittert op de 2025 Emergency & Dual-Use Expo in Shanghai Shanghai, China – 25–27 november 2025 – CSSC Star&Inertia Technology Co., Ltd. maakte een opvallende verschijning op de 2025 Emergency & Dual-Use Expo, gehouden in Shanghai Pudong Software Park (Stand YJ001), en presenteerde zijn geavanceerde traagheidsnavigatieoplossingen aan een internationaal publiek. Bezoekers van de expo waren gefascineerd door onze geavanceerde Traagheidsnavigatiesystemen (INS), gyroscopen en versnellingsmeters, die veel worden toegepast in UAV's, robotica en noodhulpapparatuur. De tentoonstelling benadrukte onze toewijding aan hoogwaardige navigatietechnologie, waarbij betrouwbaarheid, stabiliteit en real-time prestaties worden gecombineerd voor complexe operationele scenario's. Naast onze kernproducten bevatte de stand interactieve demonstraties, live videoweergaven en praktische tests van onze systemen, wat aanzienlijke aandacht trok van professionals in de UAV-, counter-UAS- en robotica-industrie. De aanwezigen waren vooral onder de indruk van onze innovatieve benaderingen van R&D-samenwerking en mogelijkheden voor technologieoverdracht. “Onze deelname aan deze expo toont onze toewijding aan het bevorderen van navigatietechnologie en het leveren van oplossingen die voldoen aan de veeleisende behoeften van zowel defensie- als commerciële toepassingen,” aldus een woordvoerder van het bedrijf. Hoogwaardige Traagheidsnavigatiesystemen Multi-assige Gyroscopen Versnellingsmeters voor UAV's, robotica en noodtoepassingen Real-time demonstratie van navigatie- en stabilisatiesystemen Evenementdetails: Expo: 2025 Emergency & Dual-Use Expo Datum: 25–27 november 2025 Locatie: Shanghai Pudong Software Park Stand: YJ001 CSSC Star&Inertia Technology blijft toonaangevend in de ontwikkeling van geavanceerde navigatieoplossingen, versterkt zijn aanwezigheid op de wereldwijde technologiemarkten en smeedt nieuwe partnerschappen voor de toekomst.

Toepassingen van inertiële navigatiesystemen (INS) in de olie- en gasverkenning De moderne olie- en gaswinning is steeds meer afhankelijk van nauwkeurige positionering, nauwkeurige oriëntatie van gereedschappen,en continue operationele gegevens, met name in diep ondergrondse of onderzeese omgevingen waar GPS-signalen niet kunnen.Inertiële navigatiesystemen (INS)De nieuwe technologieën zijn uitgegroeid tot een kerntechnologie die geavanceerde boor-, hout- en pijpleidinginspecties ondersteunt. 1Wat is traagheidsnavigatie? EenInertiële navigatiesysteem (INS)Gebruikmet een vermogen van niet meer dan 10 kWenaccelerometersDoor deze metingen te integreren, berekent het systeem: Positie Velociteit Houding (roll, pitch, yaw) Omdat het werkt.zonder externe signalen, INS is ideaal voor ruwe, afgesloten of GPS-ontzegde omgevingen, zoals afgrondputten, diepwaterboringen en langeafstandspijpleidingen. 2Belangrijke toepassingen in de olie- en gasindustrie 2.1 Richtingsboren en trajectregeling INS zorgt voor een continue controle van de oriëntatie van het boorgereedschap, met inbegrip van: Neiging Azimuth Hoek van het werktuig Wanneer geïntegreerd metMeting tijdens het boren (MWD)In het kader van de INS-systemen kunnen: Precieze controle van het baanpad van het putgat Verbeterde nauwkeurigheid in horizontale, verlengde en multilaterale putten Verbeterde veiligheid en verminderde boorfouten 2.2 Beoordeling van de logging en de vorming INS kan worden ingebed in loggereedschappen om: Beweging en oriëntatie van het gereedschap tijdens het loggen Korrekte meetcurven die worden beïnvloed door de werktuigbeweging Verbetering van de interpretatie van formaties en geologische modellering Dit leidt totbetrouwbaarder beoordeling van reservoirs. 2.3 Diepwaterboren en onderzeese activiteiten In diepwateromgevingen waar GPS-signalen niet kunnen doordringen: ROV's (Remote Operated Vehicles)INS gebruiken voor onderwaternavigatie Borerschepen en onderzeese platformenAfhankelijk van INS voor positie en houding stabilisatie INS ondersteunt dynamische positionering en veilige booroperaties INS biedtcontinue, stabiele en nauwkeurige onderzeese navigatiezelfs onder extreme uitdagingen zoals stromen, troebelheid en slecht zicht. ️ 2.4 Pipeline inspectie en kaartvorming Binnen lange olie- en gasleidingen gebruiken inspectietools (PIG's) INS om: Registreer het interne pad van de pijpleiding Identificeer bochten, bochten en vervorming Zoek corrosie, scheuren of lasdefecten Reconstrueer 3D-pijpleidingsroutes wanneer GPS niet beschikbaar is In combinatie met kilometertellers of magnetische markers maakt INShoogprecise defectlocalisatie, cruciaal voor het beheer van de integriteit van de pijpleiding. 3Voordelen van INS in olie en gas ✔️ Geen signaalafhankelijkheid ✓ werkt ondergronds, onder water en in afgesloten omgevingen ✔️ Hoge dynamische prestaties  real-time houding en bewegingsuitgang ✔️ Sterk vermogen tegen interferentie - Immuun voor elektromagnetische en geologische storingen ✔️ Continuïteitsgegevens  volledige bewegings- en baanregisters bevat Deze sterke punten maken INS tot een belangrijke technologie voor moderne intelligente booringen en digitale olie- en gasoplossingen. 4. Uitdagingen en toekomstige ontwikkeling Ondanks de grote voordelen van de INS wordt het nog steeds geconfronteerd met: ️ Foutophoping Langetermijnintegratie veroorzaakt drift; oplossingen zijn onder meer: Fusie van sensoren (INS + kilometerteller + geomagnetische + druksensoren) Geavanceerde filteraalgoritmes ️ Hoogtemperatuur en hoge druk De ondergrondse werktuigen vereisen INS-componenten met: Hoge thermische weerstand Hoogdrukvertrouwen Ruwe verpakkingen ️ Kostenoverwegingen Hoge-precisie INS-systemen zijn duur en meestal voorbehouden voor: Critische putsecties Diepwateractiviteiten Hoogwaardige boormissies Conclusies Inertiële navigatiesystemen transformeren de olie- en gasindustrie doornauwkeurige boorcontrole,nauwkeurige afgrondmetingen,betrouwbare onderzeese navigatie, eninspectie van pijpleidingen met een hoge nauwkeurigheidNaarmate sensortechnologieën zich blijven ontwikkelen, zal INS een nog grotere rol spelen in de automatisering, digitalisering en veiligheid van moderne energie-exploratie.  

De moderne ondergrondse steenkoolwinning wordt geconfronteerd met een toenemende vraag naarhogere productiviteit,grotere nauwkeurigheid, enveiliger werkzaamhedenToch blijven de uitdagingen in de echte wereld aanzienlijk: Richtingsverschuiving tijdens het snijden of voortschrijden over grote afstanden Frequente aanpassingen van het spoor dat de activiteiten vertraagt Slechte zichtbaarheid als gevolg van stof, vocht en watermist Moeilijkheid om slijtage of beschadiging van het kopstuk in realtime te identificeren Zwaar vertrouwen op de ervaring van de exploitant in plaats van op gegevens gebaseerde controle Beperkte automatisering onder moeilijke ondergrondse omstandigheden Als de mijnbouw zich richt op digitalisering en intelligente operaties, zal de combinatie vanInertiële navigatiesystemen (INS), industriële camera's en millimetergolfradarsHet biedt een baanbrekende oplossing voor nauwkeurige begeleiding, visuele monitoring en robuuste waarneming in de moeilijkste ondergrondse omgevingen. 01 Inertiële navigatie: elke vooruitgang recht, nauwkeurig en stabiel houden Omdat GNSS-signalen niet ondergronds werken,INSHet wordt de basis voor een nauwkeurige richtingscontrole van de snijmachine. Met behulp van gyroscopen, versnellingsmeters en sensorfusie-algoritmen biedt INS: ✔ nauwkeurige rechtlijnse begeleiding voor elke vereiste vooruitgaande afstand Ongeacht of het project tientallen, honderden of duizenden meters rechtstreeks vooruit gaat, het INS behoudt een stabiele en consistente richting. ✔ Minimale afwijkingen en minder herwerkingen Real-time houdingsbewaking maakt het mogelijk om richtingsdrift vroegtijdig te detecteren en te corrigeren. ✔ Minder aanpassingen van de rails Met een betere richtingsnauwkeurigheid besteden de bedieners minder tijd aan het corrigeren van de spoorlijn, waardoor de algehele efficiëntie wordt verbeterd. ✔ Betrouwbare databasis voor geautomatiseerde vooruitgang INS levert de positie- en houdingsgegevens die essentieel zijn voor toekomstige semi-automatische en volledig geautomatiseerde laad- of snijsystemen. 02 Industriële camera's: Real-time zichtbaarheid van de gezondheid van het snijhoofd Hoge stofconcentratie, weinig licht en hoge luchtvochtigheid maken het handmatig controleren van de snijkop moeilijk en onveilig. Industriële camera's met een hoge bescherming (IP68/IP69K) kunnen dit oplossen door: ✔ Real-time slijtage en beschadiging van de cutter detecteren AI-algoritmen detecteren scheuren, ontbrekende tanden, abnormale vonken of vervorming en activeren onmiddellijke waarschuwingen. ✔ Helder beeld in stoffige, mistige of natte omgevingen Verwarming tegen mist, versterkte optische ramen en een breed dynamisch beeldscherm zorgen voor zichtbaarheid zelfs onder moeilijke omstandigheden. ✔ Visuele bewaking op afstand De gebruikers kunnen de snijcondities veiliger en efficiënter beoordelen vanuit de controlekamer. ✔ Verminderde uitval van apparatuur Vroegtijdige opsporing voorkomt ernstige storingen, zoals het verstoppen van de snijmachine of het plotseling breken van het lemmet. 03 Millimetergolfradar: betrouwbare waarneming achter stof en watermist In tegenstelling tot camera's,millimetergolfradaris zeer bestand tegen stof, waterdamp en rook, waardoor het ideaal is voor ondergrondse werkzaamheden. Radar verbetert het systeem met: ✔ Een stabiele afstand en obstakels detecteren Zelfs bij bijna nul zichtbaarheid zorgt radar voor nauwkeurige afmetingen van het bereik en voor identificatie van obstakels. ✔ Het detecteren van zijdelingse afwijkingen tijdens het voortgaan Als de machine van het spoor afdrijft, detecteert de radar de verschuiving al vroeg. ✔ Redundante sensoren samen met INS en camera's INS geeft positie en houding De camera's controleren de toestand van de cutter. Radar detecteert omgevingsbelemmeringen en baanverschuivingenSamen vormen ze een robuust, foutloos sensorsysteem. 04 Sensorfusie: het volgende tijdperk van intelligente mijnbouw INS, industriële camera's en radar vormen een verenigd intelligent waarnemingsplatform dat: 1) Minder spoorcorrecties Een nauwkeuriger begeleiding zorgt ervoor dat de vlucht soepeler verloopt en dat er minder stilstand plaatsvindt. 2) Een hogere efficiëntie Minder herwerkingen, minder onderbrekingen en vroegtijdige detectie van schade verbeteren de productiviteit aanzienlijk. 3) Lagere slijtage en onderhoudskosten van apparatuur Een real-time visuele en radarmonitoring voorkomt onverwachte storingen van de snijmachine. 4) Registratie en traceerbaarheid van de volledige procesgegevens Vooruitgaande trajecten, apparatuurstatus en milieugegevens worden automatisch geregistreerd voor analyse en optimalisatie. 5) Een solide basis voor semi-autonome en volledig autonome mijnbouw Zodra waarneming en navigatie betrouwbaar zijn, wordt geavanceerde geautomatiseerde besturing mogelijk. 05 Ideale toepassingsscenario's Dit geïntegreerde systeem is vooral geschikt voor: Vervoer over grote afstanden en wegbouw Tunnels of secties waar de spoorlijn vaak afwijkt Omgevingen met veel stof, vochtigheid of slecht zicht Operaties met een hoog risico op slijtage of breuk van de snijmachine Intelligente mijnbouw en retrofit van intelligente apparatuur In al deze omgevingen verbetert het systeem de veiligheid, efficiëntie en consistentie, terwijl het de handmatige belasting aanzienlijk vermindert. Conclusie: Intelligente technologieën veranderen de ondergrondse mijnbouw Door de combinatie vanInertiële navigatie,industriële beeldvorming, enmillimetergolfradarIn de kolenmijnen kunnen de beperkingen van de traditionele handmatige vooruitgang worden overschreden. Deze technologieën maken het mogelijk: Meer precieze bewerkingen Betere bescherming van de apparatuur Hoger rendement Veiligere ondergrondse omgevingen Een geleidelijke verschuiving naar geautomatiseerde en onbemande mijnbouw Dit is niet alleen een upgrade, het is een belangrijke stap in de richting van de toekomst van slimme mijnbouw.  

Onderwater inspectietechnologieën zijn essentieel voor offshore energie, maritieme techniek en onderzeese communicatie-infrastructuur. Van oliepijpleidingen tot glasvezelkabels, operators vertrouwen op compacte, met camera's uitgeruste onderwatervoertuigen om visuele inspecties uit te voeren met hoge efficiëntie en nauwkeurigheid. Omdat GNSS-signalen niet door water kunnen dringen, vereisen deze onderwaterplatforms een hoogprecisie traagheidsnavigatiesysteem (INS) om een stabiele koers te behouden en de camera-oriëntatie correct te corrigeren gedurende de hele missie. Dit artikel introduceert een typisch toepassingsscenario en legt uit hoe onze Merak-M1 INS onderwater inspectietaken ondersteunt. 1. Toepassingsscenario: Compact Onderwater Inspectievoertuig Moderne inspectievoertuigen—meestal kleine platforms van het type onderzeeër—worden veel gebruikt voor: Offshore en near-shore pijpleidinginspectie Monitoring van olie- en gasonderzeese pijpleidingen Inspectie van onderwater stroom- en communicatiekabels Algemene visuele onderzoeken van de zeebodem Deze eenheden opereren onder water gedurende 1–2 uur, met camera's en verlichtingssystemen aan boord om real-time video vast te leggen. Aangezien de INS is geïnstalleerd in de waterdichte compartiment of afgesloten elektronische ruimte van het voertuig, biedt het precieze bewegings- en oriëntatie-detectie tijdens de hele missie. In veel gevallen werkt de onderwatereenheid samen met een ondersteuningsschip aan de oppervlakte. Het schip levert positioneringsgegevens, terwijl de INS aan boord koers- en attitude-informatie biedt die cruciaal is voor manoeuvreren en beeldstabilisatie. 2. Technische vereisten voor INS in onderwatervoertuigen Voor onderwater inspectieapparatuur moet het traagheidsnavigatiesysteem aan de volgende eisen voldoen: Omgevingsintegratie-eisen Geïnstalleerd in een afgesloten, door de klant geleverde waterdichte behuizing Compatibel met mariene connectoren en interne bedradingsharnassen Bestand tegen maritieme trillingen en operationele temperatuuromstandigheden Prestatie-eisen Koersnauwkeurigheid: 0,1°–0,2° Stabiele pitch- en roll-uitvoer voor camerastabilisatie Betrouwbare prestaties tijdens langzame bewegingen, zweven of afdrijven Elektrische & Interface-eisen Voedingsopties: 24 V DC of 115 V / 60 Hz Data-uitvoerinterfaces: NMEA-0183 RS485 Ondersteuning voor ronde metalen connectoren en aangepaste interne bekabeling Deze specificaties zorgen ervoor dat de INS nauwkeurig kan functioneren zodra deze is geïntegreerd in het beschermde compartiment van het voertuig. 3. Aanbevolen oplossing: Merak-M1 Traagheidsnavigatiesysteem De Merak-M1 INS is zeer geschikt voor compacte onderwater inspectieplatforms vanwege zijn nauwkeurigheid, betrouwbaarheid en veelzijdige interface-opties. Belangrijkste voordelen Hoge precisie koers (0,1°–0,2°) Zorgt voor nauwkeurige tracking langs onderzeese pijpleidingen en kabels. Compact formaat voor kleine onderwatervoertuigen Eenvoudig te installeren in afgesloten interne compartimenten. Meerdere interfaces voor maritieme systemen Ondersteunt NMEA-183, RS485, en andere standaard communicatieprotocollen. Werkt naadloos samen met coöperatieve navigatie van het oppervlakteschip INS levert attitude en koers; het schip levert de globale positie. De Merak-M1 behoudt een stabiele koers- en attitude-uitvoer, zelfs wanneer het voertuig langzaam beweegt of zweeft, waardoor heldere, stabiele videostreams worden gegarandeerd tijdens inspectietaken. 4. Integratie-opties voor onderwaterplatforms Om een complete inspectiemogelijkheid te bieden, kan de INS worden geïntegreerd met: HD / 4K onderwatercamera's LED-verlichtingssystemen Bekabelde of glasvezel communicatiemodules GNSS-ontvangers op het oppervlakteschip Aangepaste waterdichte bedradingsharnassen en afgesloten ruimtes Deze combinaties ondersteunen een breed scala aan wetenschappelijke, industriële en offshore inspectiemissies. 5. Ondersteuning van moderne onderwaterrobotica Naarmate de maritieme infrastructuur uitbreidt, zullen compacte onderwater inspectievoertuigen uitgerust met hoge-nauwkeurigheid traagheidsnavigatie een sleutelrol blijven spelen in: Pijpleidingonderhoud Kabelinspectie en -reparatie Toezicht op maritieme techniek Milieumonitoring Haven-, haven- en rompinspectie Ons engineeringteam biedt volledige ondersteuning voor integratie, inclusief interfacedocumentatie, connectoraanpassing en systeemconfiguratie. Als u onderwater inspectievoertuigen, ROV's, AUV's of onderzeese monitoringplatforms ontwikkelt, heten we u van harte welkom om contact met ons op te nemen voor op maat gemaakte traagheidsnavigatie-oplossingen die zijn geoptimaliseerd voor maritieme omgevingen.  

Moderne traagheidsnavigatiesystemen zijn sterk afhankelijk van rotatiesensoren met hoge precisie. Daartoe behoren de Ring Laser Gyroscoop (RLG) en Vezeloptische Gyroscoop (FOG) het meest gebruikt vanwege hun stabiliteit, nauwkeurigheid en betrouwbaarheid. Dit artikel geeft een duidelijk overzicht van hoe deze gyroscopen werken, de verschillende classificaties van vezeloptische gyro's en hoe hun prestaties internationaal worden vergeleken. 1. Wat is een Ring Laser Gyroscoop (RLG)? De academische naam van een lasergysroscoop is de Ring Laser.De internationaal erkende term is Ring Laser Gyroscoop (RLG). Een RLG is in wezen een He-Ne (Helium–Neon) laser met een gesloten ringholte.Binnen de holte propageren twee laserstralen in tegengestelde richtingen. Wanneer het systeem roteert, veranderen de optische padlengtes asymmetrisch, wat resulteert in een meetbaar frequentieverschil. Dit fysische mechanisme staat bekend als het Sagnac-effect — hetzelfde principe dat wordt gebruikt in alle optische gyroscopen. Waarom RLG's belangrijk zijn Groot dynamisch bereik Zeer hoge nauwkeurigheid Uitzonderlijke langetermijnstabiliteit Volwassen en bewezen in lucht- en ruimtevaart- en defensietoepassingen 2. Vezeloptische Gyroscopen (FOG): Typen en meetprincipes Vezeloptische Gyroscopen zijn ook afhankelijk van het Sagnac-effect, maar in plaats van een laserholte reist licht door een lange spoel van optische vezels. FOG's kunnen worden onderverdeeld in drie hoofdtypen: 2.1 Resonante Vezeloptische Gyroscoop (RFOG) Meet frequentieverschil tussen tegengepropageerde stralen Gebruikt een resonante optische holte Potentieel voor extreem hoge nauwkeurigheid De voorkeur voor navigatiesystemen van de volgende generatie 2.2 Interferometrische Vezeloptische Gyroscoop (IFOG) Meet faseverschil Momenteel het meest volwassen en veelgebruikte type Hoge betrouwbaarheid en goede kosten-prestatieverhouding 2.3 Brillouin-verstrooiingsvezeloptische gyroscoop (BFOG) Meet faseverschil Maakt gebruik van Brillouin-verstrooiingseffecten in optische vezels Geschikt voor toepassingen met hoge precisie 3. Open-loop versus closed-loop FOG-architectuur Open-loop Vezeloptische Gyro   Relatief eenvoudig ontwerp Klein dynamisch bereik Slechte lineariteit van de schaalfactor Lagere nauwkeurigheid Het beste voor kostengevoelige of mid-performance toepassingen. Closed-loop Vezeloptische Gyro Complexer ontwerp Groot dynamisch bereik Uitstekende lineariteit van de schaalfactor Hoge nauwkeurigheid Op grote schaal toegepast in de lucht- en ruimtevaart, robotica, marine en onbemande systemen. 4. RLG vs. FOG: Prestatievergelijking Type Complexiteit Dynamisch bereik Lineariteit van de schaalfactor Nauwkeurigheid Open-loop FOG Laag Klein Slecht Laag Closed-loop FOG Middel–Hoog Groot Uitstekend Hoog Ring Laser Gyroscoop (RLG) Hoog Groot Uitstekend Zeer hoog   5. Nauwkeurigheidsniveaus: nationaal versus internationaal China (Nationaal): RLG-nauwkeurigheid: >5 ppm Bias-stabiliteit: 0,01–0,001°/h Internationaal (Top Tier): RLG-nauwkeurigheid: 

UAV InertialVisionGNSS geïntegreerd navigatiesysteem: productoverzicht en technische gids De Commissie is van mening dat de in het kader van het programma voor onderzoek en technologische ontwikkeling opgestelde programma's voor de ontwikkeling van de Europese Unie moeten worden toegepast en dat de Commissie de nodige maatregelen moet nemen om de ontwikkeling van het programma te bevorderen.stabielDe traditionele GNSS-navigatie kan niet langer voldoen aan de eisen van een zeer nauwkeurige vlucht.vooral in omgevingen waar satellietsignalen zwak zijn, geblokkeerd of opzettelijk ingegrepen. Om deze uitdagingen aan te gaan, heeft ons bedrijf eenlichtgewicht, compact en zeer betrouwbaar GNSS geïntegreerd navigatiesysteem, speciaal ontworpen voor UAV's die tijdens alle fasen van de vlucht nauwkeurige houdings-, snelheids- en positie-informatie vereisen. 1. Systeemoverzicht Gebouwd op onze geavanceerde onderzoeksmogelijkheden in traagheidsnavigatie en beeldverwerking aan boord, integreert het systeemInertial sensing,zichtbare lichtvisieverwerking, enGNSS-positioneringin één compacte module. Deze geïntegreerde aanpak zorgt ervoor dat: Navigatie met hoge precisie onder verschillende zichtomstandigheden Stabiel autonoom vliegen, zelfs wanneer de GNSS-prestaties verslechteren Betrouwbare werking tijdens het opstijgen, het varen en de landing Ontworpen voor UAV-platforms, het product heeft: Lichte en compacte structuur Laag energieverbruik Hoge betrouwbaarheid en kosteneffectieve prestaties Dit maakt het ideaal voor kleine en middelgrote UAV's die verkennings-, kaart-, inspectie- en autonome landingstaken uitvoeren. 2. Kernfuncties en -capaciteiten 2.1 Hoofdfuncties Het systeem biedt verschillende geavanceerde capaciteiten aan boord: Beeldvorming in zichtbaar licht en beeldverwerking aan boordReal-time scène-opname en verwerking voor visuele extractie. Geïntegreerde navigatie met meerdere bronnen Inertiële navigatie Visie-gebaseerde scène-matching navigatie InertialVision GNSS Fusion Navigation Autonome navigatie-uitgangen Houding Velociteit PositieDeze uitgangen stellen de UAV in staat om autonome missies met hoge stabiliteit en nauwkeurigheid uit te voeren. 3. Technische specificaties Onder normale omstandigheden van zichtbaarheid bij het varen en landen van UAV's (zichtbaarheid > 10 km, vrije start- en landingsbaan of doelwitten) biedt het systeem de volgende prestaties: 3.1 Navigatie nauwkeurigheid Autonome positioneringsnauwkeurigheid:≤ 100 m (RMS) bij vluchten op een vluchthoogte van 1 ̊5 km. Dit nauwkeurigheidsniveau zorgt voor een veilige en betrouwbare autonome landing, zelfs zonder perfecte GNSS-beschikbaarheid. 3.2 Fysieke kenmerken Parameter Specificatie Gewicht ≤ 2 kg Afmetingen 170 mm × 142 mm × 116 mm Stroomvoorziening 12 V Energieverbruik ≤ 30 W Met zijn compacte voetafdruk en lage energieverbruik kan het systeem worden geïntegreerd in een breed scala aan UAV-platforms zonder het vliegtuig te overbelasten. 4. Systeemarchitectuur Het geïntegreerde navigatiesysteem van de UAV InertialVisionGNSS bestaat uit drie belangrijke subsystemen: Eenheid voor camera's met zichtbaar lichtHet vangt externe scènes vast voor functie-matching en landingsgids. Eenheid voor gegevensverwerkingVoert beeldverwerking, scène-matching en multi-sensor fusie algoritmen uit. Inertial Navigation UnitBiedt houdings-, hoekvermogen- en versnellingsmetingen voor continue navigatie. Deze componenten werken naadloos samen om robuuste real-time navigatiegegevens te leveren. 5. Externe interfaces 5.1 Mechanische interface Afmetingen van het systeem:170 mm × 142 mm × 116 mm Gewicht:~ 2 kg Het product ondersteunttwee installatiemethoden: Onderste montage Zijdelingse montage Elk installatieoppervlak omvat: Vier M4-bevestigingsgaten, geplaatst met een afstand van134 mm × 60 mm Het UAV-vliegtuig bevestigt het apparaat met behulp vanvier M4-schroeven Dit flexibele montageontwerp ondersteunt integratie met VTOL-UAV-platforms met vaste vleugels, roterende vleugels en VTOL. 6. Toepassingsscenario's Dit geïntegreerde navigatiesysteem is geschikt voor UAV-missies die een stabiele en betrouwbare navigatieprestatie vereisen, waaronder: Autonoom opstijgen en landen Vluchten op lange afstand of op grote hoogte Verkenning en bewaking Inspectie van elektriciteitslijnen, pijpleidingen of maritieme inspecties Kartografie en fotogrammetrie UAV's die werken in omgevingen met GNSS-problemen Door de combinatie van traagheids-, visuele en satellietnavigatietechnieken biedt het systeem robuuste prestaties, zelfs in complexe omgevingen. Conclusies Ons UAV Inertial – Vision – GNSS geïntegreerd navigatiesysteem is een volgende generatie oplossing voor intelligente en autonome UAV navigatie.en geavanceerde multi-source fusie-algoritmen, zorgt het voor nauwkeurige en stabiele navigatie gedurende de gehele vluchtperiode, van start tot landing. Als uw UAV applicaties vereisenhoge betrouwbaarheid, nauwkeurige positionering en sterke veerkracht tegen GNSS-afbraak, biedt dit geïntegreerde navigatiesysteem een krachtige en kosteneffectieve oplossing.